于肅君子，既令厥德。儀服此恭，棣棣其則。咨余小子，既德靡逮。

曾是車服，荒嫚以隊。明明天子，俊德烈烈。不遂我遺，恤我九列。

我既茲恤，惟夙惟夜。畏忌是申，供事靡惰。天子我監，登我三事。

顧我傷隊，爵復我舊。我既此登，望我舊階。先后茲度，漣漣孔懷。

司直御事，我熙我盛。群公百僚，我嘉我慶。于異卿士，非同我心。

三事惟艱，莫我肯矜。赫赫三事，力雖此畢。非我所度，退其罔日。

昔我之隊，畏不此居。今我度茲，戚戚其懼。嗟我后人，命其靡常。

靖享爾位，瞻仰靡荒。慎爾會同，戒爾車服。無媠爾儀，以保爾域。

爾無我視，不慎不整。我之此復，惟祿之幸。于戲后人，惟肅惟栗。

無忝顯祖，以蕃漢室。